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五分其轸间，以其一为之轴围。（轴围亦一尺三寸五分寸之一，与衡任相应。）
＇疏＇注“轴围”至“相应”○释曰：上《舆人》云“轮崇、车广、衡长参如一”，则轸间即舆广舆衡长，俱六尺六寸。以六尺六寸五分取一，与衡任同，故轴围亦一尺三寸五分寸之一，与衡任相应也。
十分其之长，以其一为之当兔之围。（当伏兔者也，亦围尺四寸五分寸之二，与任正者相应。）
＇疏＇注“当”至“相应”○释曰：“当兔”，谓舆下当横轴之处，亦通计之轨前及隧，总计一丈四尺四寸，十分取一，故之伏兔之处，粗细之围有一尺四寸五分寸之二，与相应也。
参分其兔围，去一以为颈围。（颈，前持衡者，围九寸十五分寸之九。）
＇疏＇注“颈前”至“之九”○释曰：衡在颈之下，其颈於前向下持制衡鬲之辅，故云“颈前持衡辕”者也。云“围九寸十五分寸之九”者，以前当兔围有一尺四寸五分寸二，今以一尺二寸三分之，去四寸得八寸。又以一寸者分为十五分，二寸为三十分。又以五分寸二者为六分，并三十分为三十六分。三十分去十分，得二十分。六分者去二分，得四分。总得二十四分。以十五分为一寸，仍有九分在。添前八寸，总九寸十五分寸之九也。
五分其颈围，去一以为踵围。（踵，後承轸者也，围七寸七十五分寸之五十一。）
＇疏＇注“踵後”至“十一”○释曰：後承轸之处，似人之足跗在後，名为踵，故名承轸处为踵也。还以上注九寸十五分寸之九计之，取五寸，去一寸得四寸，仍有四寸九分在。一寸为七十五分，四寸为三百分。又以十五分寸之九者转为四十五分。三百分，五分去一，去六十分，得二百四十分。四十五分者，五九四十五，为五分，分得九分，去一九，得三十六分。并前总二百七十六分。还以七十五分约寸，取二百二十五分，为三寸。添前四寸为七寸，馀有五十一。是以郑云“围七寸七十五分寸之五十一”也。
凡揉，欲其孙而无弧深。（孙，顺理也。杜子春云：“弧读为净而不之。”玄谓弧，木弓也。凡弓引之中参，中参，深之极也。揉之倨句，如二可也，如三则深，伤其力。○孙，音逊，注同。弧，音胡，杜音乌。，李音乌，一音纡。）
＇疏＇注“孙顺”至“其力”○释曰：言“揉”者，以火揉，使曲也。“欲其孙”者，欲使顺理揉之。云“无弧深”者，无得如弓之深，弓之深大曲也。“玄谓弧，木弓也”者，见於三仓六弓皆是角反张者也。《易》云“弦木为弓”，是木弓也。云“凡弓引之中参，中参深之极也”者，弓之下制六尺，引之，引之三尺，是中参深之极也。云“如二可也”者，六尺引二尺，若然，九尺得三尺，则是弓一尺得三寸三分寸之一。轨以前十尺，国马之深四尺七寸，与二不相当者，通计一丈四尺四寸，并舆下数之，故得二也。二者，总长丈四尺四寸，且取丈二尺得四尺，馀二尺四寸，复得八寸，总为四尺八寸，是国马之犹不满二之数也。言二，举大而言。
今夫大车之辕挚，其登又难。既克其登，其覆车也。必易此无故，唯辕直且无桡也。（大车，牛车也。挚，周也。登，上阪也。克，能也。○夫，音符。挚，竹二反。覆，芳服反。易，以豉反，下注“之易”、“喻易”同。周，音周，一音吊，或竹二反。上，时掌反，下“登上”也。）
＇疏＇“今夫”至“桡也”○释曰：攻木之工有七：轮人、舆人造四马车，自上以来所陈者是也。车人造大车、柏车、羊车，是驾牛车，自在下《车人》。今於此说大车者，但人造，主为四马车辕，因说驾牛者亦须曲桡之意，是以下文云“是故欲颀典”已下，还说四马之辕也，此一经说牛车辕不桡之意。○注“大车”至“能也”○释曰：知“大车，牛车也”者，《车人》“大车、柏车皆牛车”，又下文云“缢其牛”，故知牛车也。
是故大车平地既节轩挚之任，及其登也，不伏其辕，必缢其牛。此无故，唯辕直且无桡也。（也，阪也。故书“伏”作“Τ”。杜子春云：“Τ当作伏。”○缢，一臂反，刘於计反。Τ，音逼。）故登也者，倍任者也，犹能以登。及其下也也，不援其邸，必纟酋其牛後。此无故，唯辕直且无桡也。（倍任，用力倍也。故书“纟酋”作“叟”。郑司农云：“叟读为纟酋，关东谓纣为纟酋。叟，鱼字。”○援，音袁。邸，丁礼反。纟酋，音秋。纟叟，音秋，与纟酋同。）
＇疏＇注“倍任”至“鱼字”○释曰：云“故书纟酋作叟，先郑云叟读为纟酋，关东谓纣为纟酋”者，按《方言》本纣，自关而东，韩郑汝颍而东谓之为纟秋，或谓之为曲纶，自关而西为纣。云“叟，鱼字”者，破故书为叟也。字犹名也。既叟是鱼名，明不从故书也。
是故欲颀典。（颀典，坚刃貌。郑司农云：“颀读为恳，典读为殄。驷马之辕，率尺所一缚，恳典似谓此也。”○颀，苦很反。典，音殄，又敕殄反，注同。）
＇疏＇注“颀典”至“此也”○释曰：此已下还说四马车辕也。先郑云“四马之辕，率一尺所一缚”者，此即《诗》“五梁”，一也。
深则折，浅则负。（揉之大深，伤其力，马倚之则折也。揉之浅，则马善负之。○倚，於绮反。）
＇疏＇注“揉之”至“负之”○释曰：“揉之大深”，则如上弧深。云“马倚之则折也”者，马不倚深亦不折，故以马倚之乃折。云“揉之浅，则马善负之”者，直似在马背，负之相似，故善。“负之”本或作“若负”，皆合义，不须改也。
注则利准，利准则久，和则安。（故书“准”作“水”。郑司农云：“注则利水，谓辕脊上雨注，令水去利也。”玄谓利水重读，似非也。注则利，谓之揉者形如注星，则利也。准则久，谓之在舆下者平如准，则能久也。和则安，注与准者和，人乘之则安。○准，音水，又如字，下及注皆同。重，直用反，又直龙反。）
＇疏＇注“故书”至“则安”○释曰：依後郑读，当云“注则利也，准则久也，和则安也”。利准不重读。先郑依故书准为水解之，後郑不从者，辕之上纵不为雨注，水无停处，故不从也。後郑云“之揉”者，形如注星，则利也者，此无正文，亦是後郑以意解之。之，谓形势似天上注星，车之利也。云准则久者，准，平也。亦水之类，故以准为平解之。云“之在舆下者，平如准”者，平，舆亦平，平则稳，故得长久也。云“和则安，注与准者和，人乘之则安”者，注谓辕曲中以前，准谓在舆下，前後曲直调和，则人乘之安稳。安知据人者，见下文云“终日驰聘，左不倦”，又云“终岁御，衣衽不敝”，是安据人可知也。
欲弧而折，经而无绝。（揉大深则折也。经，亦谓顺理也。）
＇疏＇注“揉”至“理也”○释曰：云“欲弧而无折”者，按上文云“孙而无弧深”，此云“欲弧而无折”者，此欲得如弧，无使折，无使折，则不弧深，亦一也。此云“经而无绝”，即上文“欲其孙”，亦一也，故郑云“经亦谓顺理也”。
进则与马谋，退则与人谋，（言进退之易，与人马之意相应。马行主於进，人则有当退时。）
＇疏＇注“言进”至“退时”○释曰：车是无情之物，人马则有情，有情乃有谋，今言车与人、马谋者，若下文“犹能一取”，皆是喻其利也。故郑云“言进退之易，与人马之意相应”。云“马行主於进，人则有当退时”者，马之进退，由人纵止，恐策及之，惟知其进，故云马行主於进；人则有当退时，去住自由，路远则倦，故当有退时。
终日驰骋，左不楗，（杜子春云：“楗读为蹇。左面不便，马苦蹇。谓善，则马不蹇也。”书楗或作券。玄谓券今倦字也。和则久驰骋，载在左者不罢倦。尊者在左。○楗，杜音蹇，郑音倦。便，婢面反。罢，音皮。）
＇疏＇注“杜子”至“在左”○释曰：子春意，据军将乘车之法，将在中，故御者在左。楗为蹇涩解之。四马六辔，在御之手，而不在中央，而在於左，故云“左面不便，马苦蹇。调善，则马不蹇也”。云“书楗或作券。玄谓今倦字也”，以为寻常在国乘车之法，尊在左，御者中央，故取上文和安解之。言“和而久驰骋，载在左者不罢倦。尊者在左”者，《曲礼》云：“乘君之乘车，不敢旷左，左必式。”注云：“君存，恶空其位，是尊者在左也。”
行数千里，马不契需，（郑司农云：“契读为‘爰契我龟’之契，需读为‘畏需’之需。谓不伤蹄，不需道里。”○契，苦结反，注同。需，音须，又乃乱反。）
＇疏＇注“郑司”至“道里”○释曰：云“先郑云契读为爰契我龟之契”者，《诗》之文也。“需读为畏需之需”，谓从《易·需卦》之需。
终岁御，衣衽不敝，（衽谓裳也。○衽，而甚反，又而鸩反。）
＇疏＇注“衽谓裳也”○释曰：《礼记·深衣》“续衽钩边”者，据在旁属带处。至於《问丧》云“扌及上衽”及《曲礼》云“苞屦扌及衽不入公门”，此皆据深衣十二幅，要间之裳皆是衽，故此注云“衽谓裳也�