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洲殖民地化和征服美洲的兴趣远比绕过美洲尽快到达富饶的印度的兴趣要小。西班牙曾数次组织远征队去发现向西通往印度的道路，他们沿着美洲大陆或是向南或是向北航行，但绵亘的美洲大陆实在是太大了，不论他们走多远看到的都是陆地。无数的船只遇难，当时的地图已把美洲大陆南部画得和南极连在了一起，西班牙也接受了向西行不可能到达印度的想法。
但麦哲伦却提出了一项新计划，他确信在美洲大陆南端存在着一个海峡可以把两边的海洋连结起来，还有重要的一点是根据他的朋友法莱鲁的实际上错误的计算，香料群岛位于教皇分界线的西班牙范围之内。他是从何得知有这样一条海峡存在现在也不得而知，因为海峡的发现看起来更像是一种运气。不管怎么样，麦哲伦的新计划是西班牙人所需要的。1517年，麦哲伦到达了西班牙的塞维利亚，在这里他受到了当地的城防司令、一位曾经的葡萄牙人的款待，后者极为赞赏他，还把女儿嫁给了他。1518年麦哲伦说服了年轻的国王查理一世。3月22日，查理一世代表自己已神经错乱的母亲胡安娜同麦哲伦和法莱鲁签署了协议，他们两人被赋予了在未经探测的海洋上发现土地的特权和优先权，作为收益，他们可获得他们所发现土地上的全部收入的1/20。与哥伦布一样，他们也被任命为所发现领土的可世袭的总督，成为了海军上将，不一样的是，如果他们发现了六个以上的岛屿，那么有两个就属于他们的私人财产。国王对麦哲伦并不是完全信任，在船队中除旗舰外，其余四艘船的船长都是宫廷指派的，其中还有一名督办。
证明地球是圆的
筹备一支探险队绝不是一件容易的事，人员配备，物资准备，与各处的扯皮、交涉，还有葡萄牙国王曼努埃尔的阴险破坏。不管有多么不容易，最终麦哲伦法莱鲁自称通过占星术，算出他不可能从这次航行中回来，所以退出了。还是完成了这一工作。1519年9月20日，船队在踌躇满志的麦哲伦率领下，驶出了西班牙塞维利亚港，驶上了探险史上的伟大之路。整支船队由265人五艘船组成，旗舰特立尼达号、圣安东尼奥号、康塞普松号、维多利亚号和圣地亚哥号，为了预防不测，船队携带了两年给养，装备有68门炮。虽然得到了船员和军官的宣誓效忠，但由于普遍地对一个葡萄牙人不信任和嫉妒，船上危机四伏，麦哲伦实际上在所有人员中只能信任5到10个人。出航6天后，麦哲伦得到了岳父的密信，说西班牙船长们将发动叛乱，但这并没有吓住意志坚定的麦哲伦，他回信说无论发生什么事情，都将矢志不渝。
麦哲伦沉默寡言、刚愎自用的性格加深了西班牙船长们本已存在的不满。他不向他们说明航行的计划，不向他们解释任何事情，只是要求他们听从命令，就像狗一样的听话。当麦哲伦改变计划不向巴西而是向更南的地方驶去时，督办质问他为什么要改变计划，他回答说他们只是服从命令就够了。船长们的不满麦哲伦是知道的。一天，麦哲伦邀请船长们到旗舰来商量对一个违纪船员的处理时，他突然发难，将督办逮捕起来，说“舵只能由我来掌，用铁的手腕”，这一招震慑住了其他人。
麦哲伦在每一个看起来像海峡的地方都要停下来探索，致使进度缓慢。在走走停停之中，南半球寒冷的冬天到了南半球的冬天在每年的上半年，与北半球相反。。风暴一天紧似一天地袭击着船只，前行越来越艰难。严寒加上找不到海峡的失望，水手们对麦哲伦的不满也越来越严重。1520年3月31日，他们到达了南纬49°的圣胡里安湾，麦哲伦没与人商量就下令在此过冬，这又引起了西班牙船长们的不满。为了保证以后路程的需要，麦哲伦下令缩减口粮，严寒和饥饿加重了水手们的怨气。为了缓和与船长们之间的紧张关系，麦哲伦邀请他们到旗舰上来举行复活节午餐，但除了他的堂兄弟麦哲伦不顾国王的指派，想方设法让他担任了其中一条船的船长。外，其他的船长都没有来，冲突公开化了。就在当天夜晚，圣安东尼奥号、康塞普松号、维多利亚号发生了叛乱。在得知消息后，麦哲伦表现出了大将风度，他首先机智地派他的保安官埃斯皮诺萨带几名水兵送一封信给维多利亚号船长美多斯，在美多斯看信时，保安官出其不意地杀死了他，把维多利亚号夺了过来。在5分钟之内，胜负逆转了，更重要的是麦哲伦控制的特立尼达号、维多利亚号和圣地亚哥号堵住了其余两艘船出湾的道路，形势十分明朗了。圣安东尼奥号和康塞普松号上的抵抗很快自行瓦解。麦哲伦以他那个时代的典型方式处置被判处死刑的人。康塞普松号的船长克萨达被斩首，把已死的美多斯的尸体砍成四块，把国王的督办和一个经常煽动不满情绪的神甫放逐在海岸上。其他人得到了麦哲伦的宽恕根据西班牙军法，至少要有五分之一的人被判有罪，但这样一来就没有足够的水手了。。
呆了5个多月后，麦哲伦终于决定离开圣胡里安湾。在南行探路时，圣地亚哥号失事沉没了。航行至1520年8月31日，麦哲伦又下令停泊近两个月，其实这时他们离麦哲伦海峡不过两个纬度，两天的距离。10月21日，他们看到了麦哲伦海峡入口处的处女角，它看起来更像是一个普通的峡湾，而不是他们所苦苦追寻的目标。水手们都反对停下来探索，他们说再向南如果不能找到海峡，要么返回西班牙，要么向东绕过好望角到达印度。但麦哲伦仍然下命令探寻一遍。5天后，事实证明麦哲伦是正确的，幸福就这样在快要放弃时来临了。因为发现海峡的这一天是万圣节，所以他们取名叫万圣海峡，后世为了纪念麦哲伦，改名为麦哲伦海峡。海峡只是一个统称，实际上这是一个海湾、深沟、峡湾、沙滩、浅滩、河岔纵横交错的曲折迂回的迷宫。它在数百年中一直使海员们望而生畏，后来的探险队曾有数十艘船沉没于这条阴森的海峡。麦哲伦是第一个通过这条危险航路的人，也是以后许多年中最后一个不失一船安然通过这一海峡的人。麦哲伦谨慎地在这个550公里长的海峡中探索了一个月。在这期间，圣安东尼奥号的船长，趁分头探路的机会，发动叛乱，返回西班牙。为了逃避罪责，这些人说麦哲伦叛变了。圣安东尼奥号的叛离，给剩下的人们带来了灾难，因为它最大最好，装载的食物储备也最多。
麦哲伦惊慌失措了，他不停地问军官们，是继续向前还是返航？军官们早已被他的铁腕慑服，不敢明确回答，最后麦哲伦决定还是继续向前。就这样，欧洲人驶入了他们从未涉足过的浩瀚的“南海”1513年西班牙探险家巴尔波亚通过巴拿马地峡来到太平洋，他把它叫做南海。。因为洋面风平浪静，麦哲伦起了一个好听的名字——太平洋。平静的洋面、单调的生活、没有变化的一切，使每个人都死气沉沉，仿佛行尸走肉。比单调更有威胁的是饥饿。酒早就没有了；淡水也已变质，臭气熏天；粮食只有面包干和途中捕的鱼，所谓面包干其实是长满了蛆虫，混杂了老鼠屎尿的青灰色粉末，就这样也不够吃，饥饿的船员们在其中夹杂锯末来填充肚子，船上的老鼠反而成为美味佳肴；防止缆索磨断的包在大横桁上的牛皮也进了船员们的肚子。除此之外，还有长期缺乏维生素带来的坏血病的折磨。在3个月20天的横渡太平洋的饥饿航程中，至少有19个人也就是剩下船员的1/10死去了。他们走了至少17000公里，直到1521年3月6日，他们才看到了一个小岛。一些岛民偷走了特立尼达号系在船尾的一条小舢板，第二天麦哲伦派了40名武装人员上岸，夺回了舢板，烧了几座草屋，杀死了7个人，抢走了很多食物和水。这使不少船员增加了体力。再向前航行约2000公里后，麦哲伦看到了几个岛，开始兴奋地以为是来到了香料群岛，后来才发现是偏北约10°的菲律宾群岛。根据协议，麦哲伦由此成了西班牙的总督。在苏禄安岛，他们经过9天的休养，所有人都恢复了健康。在探索临近的马萨瓦岛时，令人惊奇的一幕发生了，麦哲伦带在身边的马来奴隶恩里克的马来话岸上的人竟然听懂了，这说明他回到了故乡，恩里克成了第一个完成环球航行的人。由此，麦哲伦证明了地球是圆形的，因为已经有人环绕一周了。
麦哲伦之死
在马萨瓦岛过了天堂般的几天后，麦哲伦被当地人带到了附近最大的岛屿宿务。现在麦哲伦船队的武装力量已经不多，既然依靠武力不能把菲律宾群岛变为西班牙国王的领地，那么只有与当地的统治者结盟了。他向当地的拉吒，也就是国王胡马本提出要进行以物易物的贸易。拉吒不拒绝贸易，但要求他们交税，这当然是不可能的。麦哲伦是要把这里当做西班牙的领地，统治者怎么可能给被统治者交税呢？为了说明没有例外，胡马本带来了一位来自暹罗的穆斯林商人。这位商人一看到挂着圣地亚哥十字风帆的船就被吓坏了，他警告胡马本说要小心这些人，他们就是洗劫和占领整个卡利卡特、马六甲和整个印度的白人恶魔。这位商人把葡萄牙人和西班牙人弄混了。胡马本听了警告后，改变了态度，请麦哲伦来赴宴。双方的纠纷解决后，拉吒胡马本同意进行贸易，也表示愿意与西班牙国王查理一世结盟。双方开始以物易物的贸易后，最令当地人感到惊奇的是铁，这个东西很坚硬，用它来制造剑、矛等武器和生产工具是再合适不过了，比柔软的黄金有用多了，为了不让欧洲人吃亏，他们用15磅黄金换取了14磅铁。船员们疯狂地索取黄金，以至麦哲伦下令不允许泄露黄金的价值。出于对麦哲伦的好感，拉吒胡马本率岛上的居民以及附近岛上的人皈依了基督教。
事情进展�