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最终强大无比的外星人舰队在爱情这一催化剂中毁灭于内在危机的大爆发：缪西卡跟随鲍威尔脱离泰洛舰队投奔地球，三位一体社会开始土崩瓦解；战斗中佐尔·普莱姆和戴纳相爱，终于恢复了他被复制的记忆和他本身的自我，史前能量秘密真相大白，佐尔·普莱姆背叛了机器人统治者，在最后时刻启动自爆，与泰洛旗舰同归于尽。
第二次宇宙大战结束，机器人统治者舰队全灭，南十字军也遭受了沉重打击，一蹶不振。身心俱疲的人们再度开始了漫长的重建。然而他们并没有意识到，泰洛旗舰自爆的同时，撞毁了太空堡垒I号残骸中的主引擎，其中隐藏的史前能量随着太空毒花的飘散而四处远播。散发的能量吸引了广阔宇宙中另一角落的某一道目光，人类今后的道路将愈加艰难……
新生一代－概略
The New Generation
2031年，因维人（Invid）抵达饱经磨难的地球，宣布他们对史前能量拥有占有权。这个强大而善战的外星种族武装力量对地球守备军发起了摧枯拉朽般的攻势，在消灭了一切抵抗力量后，占领了地球。
得到消息的瑞克·卡特命令远征军（Robotech Expeditionary Force）舰队回航，于是庞大的船团开始转向。在主力舰队到达之前，已有数批先遣队抢先对因维人发动了攻击，然而等待他们的却只有恐怖和毁灭，因维军队轻而易举就使先遣队全军覆没。
占领地球的因维人几乎已到达进化的顶点。他们可以根据环境的需要，随意改变自己的形象和身体组成，甚至可以凭借自身的意志，将身体在物质态和能量态间自由转化。但具有讽刺意味的是，他们对史前能量的依赖性是最强的，表面上强大的适应能力被这致命的弱点牢牢束缚着，而拥有生命之花、作为“宇宙中已知最后一块史前能量聚集地”的地球，也就自然而然成为了它们的目标。
此时的人类虽然早已进入了星际殖民时代，但无论是在外星殖民地，还是遥远空间中行进的船团里，所有的人都把地球当做是他们的故乡。在他们的心目中，地球已经成为了一块圣地，是人类文明的象征。一方是为了夺回精神寄托，另一方则誓死要守卫最后的生存空间。于是在太阳系第三行星上，又一次发生了两个文明之间的激烈碰撞。
远征军先遣队的幸存者之一斯科特·伯纳德在军队全灭的绝望中遇到了其他5名地球上的自由抵抗者。危难中他们团结一心，组成了活跃在敌人后方的游击队，在远征军对敌作战的同时与外星武装进行长年周旋。
漫长的战斗岁月里，游击小队先后遇到了两位以人类形式出现的因维族女性。斯科特与玛琳、兰瑟与希拉的爱情使因维女王瑞吉斯深感人类情感与文明对她族人的威胁，而日益枯竭的史前能量以及陆续回航的远征军，都使她感到地球不再是适宜种族进化的久留之地。
第三次宇宙大战的结局，再次以人类的胜利而告终，因维人在瑞吉斯的带领下，向茫茫宇宙的深处飞去，少数人则留下来，积极地融入了人类社会中。人类与外星人成功的结合再次证实了贯穿系列的主题：“爱能战胜一切”。
千千万万的幸存者从废墟中站起来，重新建造新的家园。太空堡垒时代的历史到此告一段落。也许在今后的日子里，人类还将面临更大的挑战，也许终有一天，人类文明也会步向终结，但只要还有美丽的歌声，只要还有爱，这个宇宙就永远不会寂寞。
在移民船团回航的途中，太空堡垒III号失踪了，没人知道它去向了茫茫宇宙的哪一个角落……
太空堡垒暗影编年
2044年，和因维德人的战争结果出乎人们意料，地球上的人类最终获得了解放。太空堡垒远征军也开始搜寻瑞克。卡特上将和他失踪的舰队。然而，另一个新的敌对势力神秘地显现，考验着远征军所用的暗影技术的极限。。。。。。。。。。。。。。。。。。
电影的开场画面是整个太阳系，然后镜头从冥王星开始一直到那个蓝色的星球…我们的地球结束。时间显示公元2044年。
故事从两个年轻的飞行员开始。马库斯·拉什上尉和他的僚机阿历克斯·罗梅洛上尉在例行侦察任务。映入马库斯眼帘的是一片又一片的残骸，这让马库斯感到非常难过。他回忆起了早年他的姐姐玛琳和未婚夫斯科特随同第21火星师离开了基地去解放地球，但迎接他们的只是死亡。随后，两人避免了与因维德侦察机的相遇（这得感谢他们的暗影战斗机），回到了月球基地阿鲁斯。
在阿鲁斯基地，莱因哈特亲自给远征军战士们讲解进攻反射点的方案。莱因哈特表示，如果万不得已，我们只能用中子S导弹来结束这场战争。随后，莱因哈特将军和文斯·格兰特上校谈论卡特上将还没有到达基地的事情。随后从SDF3号那里传来了瑞克的信号。满头银发的瑞克，还有那个难看的大伤疤。莱因哈特和文斯问瑞克为什么还没有到达基地。瑞克让他们不要推迟进攻，当他结束在奥密克戎区的中子弹测试后就回来加入战斗。正说着说着，突然有一声巨响从瑞克那里传来，瑞克的信号就此中断。文斯要求带着伊卡鲁斯号前去营救，莱因哈特同意了文斯的请求，并且叮嘱文斯除了伊卡鲁斯号，不要告诉其他任何人这件事。
战斗终于要开始了，马库斯和阿历克斯在升降机内遇到了其他中队的战友。他们看到了一位非常迷人的女孩子，马库斯非常喜欢她。阿历克斯怂恿马库斯前去搭讪。马库斯感到很不好意思，糊里糊涂地说自己非常喜欢她肩上的骷髅中队标志。女孩子说自己是骷髅中队的队长，叫玛娅·斯特林。骷髅中队全体哈哈大笑，这更让马库斯觉得很没面子。
马库斯和阿历克斯隶属于达瑞尔·泰勒中校的狼中队。一场恶战在两个种族之间展开，一批又一批年轻的生命向他们从未见过的家乡冲去，但迎接他们的只有黑暗与死亡。泰勒中校的座机被因维德人刺中，不幸遇难。马库斯险些丧命，被玛娅所救。两个年轻人互相打了个友好的手势。
与此同时，在SDF4号上的莱因哈特对地面部队还没有打通前往反射点的道路极为愤怒与焦急。斯派克司突然收到了来自斯科特的信号。斯科特告诉莱茵哈特他们需要更多的支援。莱因哈特要求斯科特坚持抵抗，随后增派了更多的暗影战斗机。
斯科特在树丛里突然发现了爱丽尔。两人进行了简单的交谈。爱丽尔准备去找她的母后瑞吉斯，劝瑞吉斯离开地球。爱丽尔与瑞吉斯进行了一番交谈，他们谈到了机器人统治者带来的阴影以及暗影之子等等。瑞吉斯看到中子S导弹正向因维德蜂房冲来，认为人类无比的邪恶。这促使瑞吉斯决定离开地球，并且为了她的女儿爱丽尔，瑞吉斯消灭了所有的中子弹拯救了人类，因为爱丽尔爱上了斯科特。瑞吉斯带领着种族离开了地球，摧毁了所有的导弹。
在宇宙的另一边，文斯率领着伊卡鲁斯号抵达了奥密克戎区，却被吸入了黑洞中。我们的小路易、帅路易终于出场了。路易现在的身份是伊卡鲁斯号的首席科学家，他设计了一个作战方案使他们平安地逃脱了黑洞。文斯终于联系上了瑞克和SDF3，瑞克告诉文斯要他们快回地球转告莱因哈特不要使用中子S导弹。文斯决定在营救完 SDF3号和科考船丢卡利温号后再返回地球。当文斯开始营救时，却遭到了不明敌人的进攻，无奈之下，文斯留下了SDF3号带着丢卡利温号返回了地球。
在反射点大战结束后，伊卡路斯号和丢卡利温号返回了地球空间。他们被一艘不明敌机跟踪，但敌机被斯科特击毁。斯科特在大战之后从地球回到了阿鲁斯基地。斯科特与马库斯重聚，喝酒聊天。这时爱丽尔出现了提醒斯科特要当心暗影之子。马库斯非常愤怒，责问斯科特为什么要带杀害她姐姐的外星人来。一场小冲突在两个人之间爆发。
文斯派路易和玛娅察看科考船丢卡利温号。船上所有的人都死了，但他们意外地发现了机器人贾妮斯。贾妮斯的体内隐藏着海顿人的技术。路易和贾尼斯很快成为了好朋友。
斯科特和爱丽尔两人设法让文斯相信海顿人会惹麻烦。莱因哈特派文斯和伊卡鲁斯号去自由号空间站察看剩余舰队的情况，随同前往的还有斯科特、爱丽尔和骷髅中队。
在遥远的自由号空间站上，远征军遭到了海顿人的袭击。此时，海顿人正在回复先知爱威尼斯的询问。海顿人使远征军的暗影隐蔽器失灵并且发生了爆炸。文斯告诉每个人放弃使用暗影技术。阿历克斯在与海顿人的战斗中不幸牺牲。伊卡鲁斯号停靠在自由号空间站上。文斯想到了一个对策，决定使用一枚中子S导弹来摧毁海顿人的舰队。他命令自由号空间站完全撤离，全体舰队进入大天使级殖民舰。自由号空间站和远征军舰队，在爱丽尔远程传送的帮助下成功地撤离到了大天使号。斯科特和文斯，驾驶着旋风车在自由号空间站里安装中子S导弹的计时器。大天使号执行空间折叠回到了地球。自由号空间站和海顿舰队在中子弹的爆炸中灰飞烟灭。
最后，镜头回到了月球空间，莱因哈特和文斯断定海顿�