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公元234年春天，诸葛亮率领蜀军越过秦岭出现在今天陕西岐山县的五丈原上。准备直取魏国在关中的重镇眉县，然后向长安进攻。
五丈原在渭河以南，是一大片地势相对较高的平地。在它的四周，由于长年的水土流失而形成一些很高的峭壁。所以，它是一个安营扎寨的好地方。
司马懿听说蜀军到达后，带领军队在五丈原不远的险要路口驻扎下来，坚守不出。准备长期在此对峙，以拖垮蜀军，最后逼使他们退走。
有史书记载，说诸葛亮曾经给司马懿送了一套女人的服饰以刺激他出兵决战。但是司马懿不为之所动，反将礼物收下，仍旧坚守不出。
这一年的八月，诸葛亮因过度操劳，病逝在五丈原，享年54岁。
对于诸葛亮的去世，《魏书》记载，因为无法与魏军速战速决，胜利遥遥无期，诸葛亮忧愤不已，不断地吐血。在一天黄昏，蜀军突然焚烧军营，退回秦岭的山谷之中。在路上，这位统帅病发身亡。
后来，人们在五丈原建立了一座诸葛庙以纪念这位壮志未酬的蜀汉丞相。大殿里的诸葛亮被塑造成一副面容憔悴的样子，据说这就是当年诸葛亮临终前的形象。
诸葛亮一定是带着满腹的惆怅而走的。他为“北伐中原、恢复汉室”这个目标奋斗了一辈子。可是在他撒手离去的时候，依然看不到北伐胜利的一点点曙光。北伐为什么会失败呢？主要原因是魏国过于强大。历史上不乏以弱胜强的例子，比如越国灭掉吴国，刘邦打败项羽等。为什么诸葛亮就不能以弱胜强呢？一般来说，历史上“以弱胜强”中强大的一方往往只是貌似强大。它的统治者一般都昏庸无道，大失天下人心，导致众叛亲离，被对手打败。
学者：然而，当时魏国不是这样。它的统治者把国家治理得不错，统治阶级人才济济，阶级矛盾也比较缓和，国力十分强大。在这种情况下，想以弱胜强，是非常非常困难的，几乎是不可能的。
看来诸葛亮确实是生不逢时。
不过，也有史学家认为，如果他能长寿一点，北伐可能会有成功的机会。因为十多年后，司马家族企图篡夺曹魏政权，引发很多皇亲贵族与朝中大臣的反叛，居然出现了夏侯霸、诸葛诞等魏国大将带兵投靠蜀国、吴国并向司马家族进攻的局面。这正是诸葛亮在《隆中对》中所说的“天下有变”，如果他能活到这个时候，凭着他高超的军事和外交手腕，或许可以联合曹魏家族打垮司马家族，取得北伐的成功。可惜，诸葛亮没有活到那一天的到来。
但在临终前，他要求部下将自己葬在汉中的定军山。诸葛亮希望能够永远呆在这个北伐的最前线，看到北伐最终胜利的那一天。
为了替蜀国节省财力，这位丞相要求对自己的后事尽量从简。史书记载，他的墓穴很小，仅仅只能放下一副棺材。棺材里面没有随葬任何东西，只有他当时身穿的衣服。
诸葛亮身为一国的丞相，他死后留下了多少财产呢？
学者：史书记载，诸葛亮生前曾经向后主申报了自己的财产：说他在成都有桑树八百株，薄田十五顷，家里的人靠它能够得以温饱。他还说，我在外出任政府官员期间，没有带什么东西。饮食服装，也都是来自政府的供给，没有另外购置任何用品。我死的时候，应该也不会有多余的财物，否则就是愧对国家。诸葛亮死后，情况果真跟他说的一样。
据说在诸葛亮去世后不久，当时的人们就在他的坟墓前栽种了两颗桂花树，希望这位品行高尚的丞相能流芳百世。上个世纪六十年代，中国科学院对这两颗桂树进行了“碳14”测定，发现他们确实是在三国时期所种植。
现在，每当金秋时节，两颗桂树就开满了金色的桂花。秋风乍起，落英缤纷、香飘十里。其情其景，令人感慨万端。
诸葛亮去世后，蜀国朝廷封他为忠武侯，这就是后人称诸葛亮为“武侯”的来历。
然而令蜀国朝廷没有想到的是，三国统一后，他们的敌人晋朝居然封诸葛亮为“武兴王”，比蜀国朝廷封的“武侯”还要高。更令诸葛亮生前没有想到的是，在此之后，他受到了历朝历代上自官方、下到民间的一致赞扬和推崇，被视为道德的典范、政治家的楷模、智慧的化身。
这是中国历史上一个非常奇怪的现象。客观地说，作为政治家，诸葛亮并没有完成统一天下的大业；作为军事家，他五次北伐无功而返。如果以成败论英雄的话，他的功勋完全无法与那些建立了强大统一王朝的帝王将相相比。然而，这些功勋盖世的帝王将相为什么没有一个人得到诸葛亮那样的殊荣呢？
对于历代的统治者来说，他们首先看重的是诸葛亮的“忠诚”。
在历代的统治者看来，一个官员的忠诚远比他的能力要重要得多。像曹操和司马懿就是再典型不过的例子。
所以，中国历史上没有一个人因为才干卓越而被历代统治者共同表彰的，能获此殊荣的只有忠义之士。在中国，由官方批准修建的纪念性建筑中，除了纪念孔子的文庙之外，最多的就是关帝庙，其次就是武侯祠。据说在明清时期，各地的武侯祠达一百多座。今天，全国还有十多座这样的建筑。
除了孔子因为他的儒家学说成为中国社会的主流思想而被尊崇外，关羽和诸葛亮则主要是因为他们的忠诚而被历朝历代的统治者大加追捧。
当然，在有些朝代，诸葛亮之所以被朝廷当作偶像，还有另外的原因。
在宋代，由于长年与北方草原民族作战，宋朝统治者格外推崇那些既忠君爱国，又能富国强兵的古代将相。特别是南宋朝廷沦为偏居东南的小朝廷后，其地位与当年的蜀国极其相似。但是南宋朝廷以正统自居，曾经发动过北伐。所以无论诸葛亮的忠诚，还是他为了维护蜀汉正统地位而不懈北伐的精神都非常适合宋王朝的胃口。因此，宋朝封诸葛亮为“忠惠仁济显应王”。长长的封号后面，体现了宋王朝的多种期待。
南宋覆灭后，元朝建立。中原的知识分子并没有把元朝政府看成是代表正统地位的政权。所以，在元末明初的农民起义和后来的北伐战争中，起义军将领出身的罗贯中就根据民间早已流传的三国故事，写作了著名小说《三国演义》。在这部小说中，罗贯中极力尊崇蜀汉的正统地位，把诸葛亮塑造成一个无所不能、战无不胜的神仙般人物。在那个时代，创造出一个代表着正义、正统和胜利的偶像人物，其作用是不言而喻的。后来，随着《三国演义》在民间的广泛流传，诸葛亮的故事逐渐深入民间。 在民间，人们对他的崇拜主要是仰慕他的道德风范。
或许，民间对诸葛亮的崇拜还有更深层次的原因。在中国古代，老百姓、特别是农民理想中的社会是这样的：土地得到大量开垦，人与人之间没有贫富差距，社会比较安定。官员们很守规矩，不欺负老百姓，等等。
可能蜀国并不完全像陈寿描述的那样尽善尽美，但是它也足以让普通老百姓十分的怀念。陈寿撰写《三国志》的时候，距离诸葛亮去世已经六十多年了，但是陈寿发现，益州的老百姓仍然非常怀念那位已故的蜀汉丞相，他们经常在郊野之地自发地祭奠他。
时至今日，中国西南地区还大量流传着有关诸葛亮爱民如子的动人故事，依旧延续着人们对他的怀念。
当然，中国其他地区的老百姓对诸葛亮的崇拜主要来自于《三国演义》这部小说。在民间，《三国演义》的影响极其深远，普通百姓可能不知道孔子、孟子这些文化巨匠，但没有人不知道曹操、刘备和诸葛亮。特别是诸葛亮，连中国最偏僻的山沟里不识字的老太太，也能随口说出“三个臭皮匠顶个诸葛亮”的谚语来。这说明诸葛亮已经成为了我们这个民族的偶像。其实，世界上任何一个民族都有自己的偶像。偶像实际上代表着一种做人的理想。
说到诸葛亮的智慧，不能不提到神秘的“木牛流马”。
在北伐中，蜀军经常穿行在秦岭陡峭的峡谷之中，这里有蜀军架设的栈道。为了适应山区以栈道为主的道路，诸葛亮发明了一种新型的运输工具，这就是大名鼎鼎的“木牛流马”。
“木牛流马”在诸葛亮去世后不久就失传了，从而成为他一生中最神秘的东西。
“木牛流马”在《三国演义》中被描绘成一种能够自动行走、像马和牛一样的机器，这对民间的研究者们产生了很大的影响。近年来，陆续有一些人声称自己研制出了这样的“木牛流马”。其中做的最好的，是陕西汉中地区的农民徐明德。
徐明德是当地一位能工巧匠，他经过多年研究琢磨，制造出了一部能够行走的“木牛流马”。
徐明德把他制作的“木牛流马”捐献给了成都武侯祠博物馆，成为这里重要的馆藏文物。出于研制者保密的要求，我们无法看到“木牛流马”内部的构造，但徐明德透露说，它主要是借助了杠杆的原理。
大约从宋代开始，就有学者认为“木牛流马”就是独轮车。在南方一些地方，这种古老的独轮车至今还使用着。“木牛流马”就是独轮车的说法，在今天的史学界，还有很多支持者。他们的理由主要是，这种车子载重量比较大，适合山区道路。但是，独轮车早在诸葛亮之前就已经出现，如果“木牛流马”就是独轮车的话，它既没有什么神奇之处，也谈不上是诸葛亮的发明。再说史书上明明记载它有四个车轮，而不是一个轮子。
于是，有些学者就从史书上对“木牛流马”的具体记载着手，探究其真实面目。
如果“木牛流马”就是一种四轮车的话，那么它就非常适合在栈道上行驶了。在“褒斜古道”上，当年曾有一半以上的路程是在悬崖上搭建�