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然而，黎庶昌的这一愿望直到1887年（光绪十三年）才由户部主事缪佑孙得以实现。
缪佑孙，字右岑，江苏省江阴县申港镇人，生于四川，1882年中顺天乡试举人，1886年中进士，在户部任学习主事。缪佑孙虽然是依靠经学入仕的传统士子，但是并没有囿于传统学问，他关心时政，对于外情和洋务甚为关注，因此在1887年总理衙门以海防边防论、通商口岸记、铁道论、记明代以来与西洋各国交涉大略等属于洋务范围的题目来考试游历使时，缪佑孙以第二名的优异成绩考取。随后，缪佑孙被派往俄罗斯游历，一起出使的还有同在户部任主事的广西进士金鹏。他们于光绪十三年（1887年）九月十三日乘德意志公司的“萨克森”号启程，经香港、新加坡等地，在意大利热那亚登陆，由此改乘火车经德国柏林，于十月二十二日进入俄罗斯境内，二十三日到达俄罗斯都城圣彼得堡。其后两年，缪佑孙在俄罗斯境内游历，光绪十五年（1889年）经恰克图从陆路回国，往返七万余里〔4〕。
总理衙门拟定的《出洋游历章程》对游历使的任务进行了规定：“游历应将各处地形要隘、防守大势，以及远近里数、风俗政治、水师炮台、制造厂局、火轮车舟、水雷炮弹详细记载，以备查考。”“各国语言文字、天文、算学、化学、重学、电学、光学及一切测量之学、格致之学，各员有性情相近者，自能审择学习，亦可以所写手册交总理衙门以备参考”。“各员游历回华，将所习何业、所精何器、所著何书呈明后，应择其才识卓著之员奏请给奖”〔5〕。因此缪佑孙在俄罗斯的活动以游历与探访、翻译与著述为主，“日则游探，夜则考证”。从其日记来看，缪佑孙游览的范围甚广，其足迹所及之处包括博物院、蜡人馆、印书局（印刷厂）、文案库（档案馆）、铸钱局、书库（图书馆）、礼拜堂（教堂）、监狱、造船厂、花园、炮厂、德律风局（电话局）、格致学塾（学校）、水师学堂、万牲院（动物园）、炮台、观象台、印布厂（纺织厂）、医馆（医院）、酿酒厂、磨面厂等，涉及军事、文化、制造等多个领域。此外，缪佑孙还观看了阅兵式及陆军的日常训练，也曾看马戏、观油画、参加舞会。除了在彼得堡参观之外，缪佑孙还到俄罗斯内地，如莫斯科、基辅、雅尔塔、八枯（巴库）、裘冕（秋明）、克拉斯诺雅尔斯克、伊尔古慈克（伊尔库茨克）等地参观游览。
在俄罗斯游历期间，缪佑孙一面通过翻译俄罗斯方面相关的书籍和地图以记述俄罗斯的地理、历史概况，通过翻译报纸了解俄罗斯及国际新闻，一面通过拜访相关人员探听俄罗斯的各种情况，如通过翻译柏兰荪前去拜访曾经在俄国海军部任职的宽思坦丁（柏兰荪的弟弟），以了解俄罗斯海军及舰只情况〔6〕。缪佑孙甚至还尝试学习俄语，为此聘请了一位俄国老妇人，但进展似不大。他认为俄语中“有数音皆中国所无，而措辞之变法尤多，倘轻重急徐及其变法稍有未谐，便茫然不解”，故其所学“颇难吻合”〔7〕。但是这种积极主动探求外部知识的态度与勇气仍然值得肯定，这正是清王朝许多饱读儒家诗书的官员及士子所缺乏的。同时，缪佑孙还坚持记日记，详细记载自己在俄罗斯期间的活动及感受。
通过近两年的游历，缪佑孙认为自己对于俄国境内的“山川险要、政治得失、帑藏盈绌、兵力厚薄、物产饶歉、户口众寡、俗习美疵”，都已经“亲履观览”〔8〕。缪佑孙将翻译、考察、日记综合起来，写成了《俄游汇编》，该书于1889年由上海秀文书局石印出版，1895年又由上海江左书林石印再版。《俄游汇编》总共十二卷，第一卷为俄罗斯源流考、译俄人自记取悉毕尔始末、译俄人自记取中亚细亚始末三部分，第二至四卷为疆域表及所附地图，第五卷为铁路表及路线图，第六卷为通俄道里表，第七卷为山形志、水道记，第八卷为舟师制、陆军制、户口略，第九至十二卷为游历日记。
第一卷的俄罗斯源流考是缪佑孙根据典籍加以考证的推陈出新之作，这是传统学者最为熟悉的一种治学方法，缪佑孙对于以往诸说进行了辨析、订正，得出了自己的结论，他认为俄罗斯乃“吐蕃之遗”〔9〕。译俄人自记取悉毕尔始末、译俄人自记取中亚细亚始末两部分是缪佑孙从俄国人的著作翻译来的，清晰地记载了俄罗斯向西伯利亚、中亚细亚的侵略扩张情况，对于了解俄罗斯的领土扩张野心和策略具有重要的参考价值和现实意义，也是清政府最应该关心的。第二至第四卷对于俄罗斯的地理疆域进行了详细的记载，这一部分是书中的重要部分，占全书的四分之一，分量很重，尤其是其后所附地图，价值甚高。缪佑孙根据俄罗斯的地理特点对其疆域进行了划分，“欧洲凡四部，西曰波罗的海部，西南曰黑海部，东南曰里海部，西北曰白海部。亚洲凡三部，西曰喀复喀思部，东北曰悉毕尔部，南曰中亚细亚部”〔10〕。对于俄罗斯各省，缪佑孙通过列表的形式对其属城、山川、物产、炮台、兵屯、全界（界址）、度数（经纬度）、道里（方圆）一一介绍，此外还有杂考以记其他诸说及自己的考证。这种方法使人一目了然，便于查考。缪佑孙对同清朝接壤的西伯利亚、中亚两部分进行了重点介绍，不仅有全图，而且有诸山形势图、水道图。《悉毕尔全图》对该地区的城、庙、炮营、游牧人冬天所住之所、作厂、村、堆子、海口、交界线、海道线都一一表明；《中亚细亚全图》对该地区的城、炮台、村、井、卡伦、小营、小台一一注明，要而不繁，对于清政府的使用价值甚高。第五卷对俄罗斯境内的各条铁路线、沿途站点、路程远近，通过表格一一列出，非常清晰，所附《俄罗斯国铁路图》更是一目了然。此时铁路对于一个国家的军事、经济意义已经是不言而喻了，缪佑孙明确认识到了这一点，对于铁路之重要性给予了肯定，故特为一卷。第六卷《通俄道里表》对于清朝的意义则更为明显，缪佑孙得到了俄罗斯的行军地理图，将其翻译出来，“凡由我边陲能达于彼者，悉取录焉。若官路、若商路、若夏路、若冬路、若轮舟、水程皆分注如左”〔11〕。缪佑孙在翻译的基础上，参考了俄罗斯的情况，尤其是最近的情况一一加以补充。第七卷对于俄罗斯境内的山脉、河流进行概述，尤为难能可贵的是“俄境诸水，身所经行者已得其半，爰就俄书之言水道者译之，撮取崖略，实以耳目所及，分条而叙次焉，庶几枝分脉别，得所指归”〔12〕。第八卷舟师制中缪佑孙对于俄罗斯波罗的海、黑海、里海、远东各舰队的情况，诸如舰只的名称、大小、吨位、动力、武器装备、将官兵员、制造时间一一列出，并对俄罗斯海军的整体状况及其在远东的情况进行了分析。他说：“欧洲诸国竞治舟师，纵横海上，惟英法能驶数万里外，战胜攻取所向无前，俄于制造虽落牛后，亦复极意讨论，颇思自出新意。然辄失于拙迟，近岁工艺略精，不尽借资于爱而铎诸厂，而未尝一角逐于大西洋、地中海，固为海曲所阻限，亦其器之利钝坚脆与其将之智识才力有未能自信者也，而防守之密，校练之勤，选才别器，矻矻不怠，足以禁比邻之窥伺，而自固其圉矣。”〔13〕“近岁俄人极思兴矿利振商业，又以绥芬诸口冬寒早冻，心艳朝鲜熊水咸阳之地，终年无冰，思得之为船坞，故其水军颇增于前，然国之根本在西，亦有鞭长莫及之势，因是未冶铁舰，惟二三等木质兵轮而已，其派出游历者或出大西洋或出地中海，绕至其地往来游弋以为外援”〔14〕。陆军制对于俄罗斯的陆军的建制、驻军、兵种及其装备一一介绍。户口略则列出各省之人口数及省会人口数。第九至第十二卷是游历日记，详细记载了游历期间的各种活动以及沿途之所见所闻。
缪佑孙对于俄罗斯的介绍参考了俄罗斯的著作，有些部分是翻译而来，可以说是得自第一手的材料，更为准确、详实，而且是最近的材料，故现实性强，价值大。该书一方面根据中国之古籍进行考证，一方面参以实地之考察、考证、翻译、相结合，这是以往著作难以企及的，可谓通古鉴今之作。《俄游汇编》采用表格的形式，将各项主要内容纳入其中，未尽部分放在杂考部分，比单纯采用文字记述的方式更为清晰直观，在编纂体例上比以往同类著作胜出一筹。缪佑孙对同中国关系密切的部分，着墨甚多，尤其是对西伯利亚、中亚的记载，《通俄道里表》更是具有重要的军事和商业价值，从中亦可以看出缪佑孙经世致用的思想。
缪佑孙虽是奉使游历，但是远没有观光游览的闲适与惬意，尽管俄相吉尔斯答应在游历时给予方便，可以事先将欲往之处告知，然后行文各处，以备接待，然而并非处处待之以礼，仍有“一二处大酋不甚加礼，且不答拜”〔15〕。甚至在布连司克时，地方官听说缪佑孙仅为六品官，甚为轻慢，“且有责其不穿补褂往谒者”〔16〕。而异国游历，如无合适之人加以引介导览，则人地两生，难收成效，如缪佑孙本打算到海参崴去游览，以熟悉东三省界外之情形，但此行有待与东海滨总督为至交的佘威烈甫从中介绍，否则便难以成行。结果，这一愿望终因佘威烈甫爽约而不克实现〔17〕。
在外游历，处处需钱，缪佑孙在给缪荃孙的信中诉苦：“在此游历，所用甚费，即马车一项，每出必七八卢布，每一卢布合银四钱。有多至十余卢布者。又请俄人吃饭送