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拿破仑军队的主力，固然是步兵。步兵在习惯上有轻、重步兵之分。在各个国家里，由于人员的身高、体力和气质不合，由重步兵中区分出轻步兵。这种区分是需要的，在基本任务上稍有不合。重步兵用以进行大规模的坚决的攻击和成密集队形作战。轻步兵适于散兵战，进行机动，担负警戒和前卫等。
步兵的主要武器是前膛枪和一部分来复枪。主要是燧发枪，后来改进为击发枪。命中精度差，装弹困难，又慢，影响射击速度，每分钟约射五发。其对单兵的有效射程为百米，对集团目标在二百米内有效，在三百五十米外则不容易命中。步兵已普遍采取刺刀。
由于步兵装填弹药慢，前进速度也不克不及快，往往采取“鹅步”前进。所谓的鹅步，就是走一阵，停一阵，好像鹅一样。拿破仑有一次在德意志步军营中，观看燧发枪时，曾感慨地说：“这简直是能发到兵土手中的最不利的武器了。”
固然，在虎贲军的装备中，使用的乃是前装线膛枪，要比滑膛枪的威力大很多，准确性也要高很多，可靠性也是有包管的。虎贲铳的两大缺点，一是装填速度慢，二是无法卧倒射击。可是，在那时的条件下，这两个缺点，都不是问题。因此，准确来说，基本上每个虎贲军士兵，都可以称之为散兵了。
骑兵同样是拿破仑军队的主力。骑兵也有重骑兵和轻骑兵之别。在整个中世纪，骑兵是一切军队中的主要军种。“三十年战争”（1618…1648年）时期，军队中一般都有五分之二至二分之一的人员是骑兵。十八世纪中叶的“七年战争”（1756…1763年）和“拿破仑战争”时期，骑兵仍占有重要地位。
拿破仑军队中的骑军种类很多，分类很是复杂。主要有重骑兵、龙骑兵、枪骑兵、马枪兵、骠骑兵、猎骑兵等。
重骑兵主要是指胸甲骑兵。骑手有胸甲，很重，法国胸甲重二十二磅。重骑兵前身为埃及、波斯、希腊、罗马的重装骑士，中世纪的骑宪兵。重骑兵在实战中运动拙笨，战斗力不强，胸甲也不克不及抵抗近距离（一百至一百五十米）射来的枪弹，所以欧洲军队一度烧毁之。后米拿破仑迷恋帝制的传统威仪，在法国恢复胸甲骑兵。不久，欧洲其他国家的军队也仿效了。
龙骑兵是一种步骑两用、介于轻重之间的骑兵。有些国家编入重骑兵，有些国家则纳入轻骑兵。因其军旗上绘有龙形图案（有些文献称龙骑兵得名于他们装备的龙骑枪），故称龙骑兵。轻龙骑兵还可以徒步作战。
枪骑兵使用长矛、马刀，后装备手枪、马枪；有的配铠甲，编入重骑兵。马枪兵装备最好的武器，配有马枪，是精锐骑兵。骠骑兵较轻捷，最早呈现于匈牙利和波兰，由贵族组成，以后遍行于欧洲军队。猎骑兵呈现于十八世纪下半期，由守林人、猎人、山民中选拔人员组成，擅长散开队形作战，以及担负警戒、侦察、追击等。
骑兵的基本作战单位是连，通常配马一百四十匹。三至四连为一骑兵团，团以上有骑兵师和骑兵军团，所辖团的数目不很固定。拿破仑在步兵师中，也编入一定命量的轻骑兵。
拿破仑时代的炮兵，有奔腾的成长，正式成为军种。
法国十分重视炮兵学理论的研究。被称为法国“炮兵之父”的琼？巴普蒂斯特？格利包佛尔于1776年任法国炮兵总监时，改革了炮兵，成长了较完整的炮兵系统，其中包含专门训练的炮兵军队和学校，用于野战、攻城、海防和要塞守备的专用炮兵武器；并且改进了炮架、炮结构和编制，采取标准型制，炮架零件可以互用，重炮可以分化，各种运炮工具只需七种车轮和三种车轴就够了。
因此，轻型炮（四、六磅核弹炮和六英寸追击炮）普遍装备陆军，要塞炮采取回旋式轮子，可在半圆形的轨道上滑动，调剂标的目的，并且开始以炮的口径而不以弹丸重量来计算火炮的大小。拿破仑在这个基础上，又改进和成长了法国炮兵，使之进一步标准化和轻便灵活，并增强运动性，编制也更为合理。拿破仑第一次使炮兵成为一个自力的军种。
军队人数和拥有炮数的比例，各国其实不一样。拿破仑认为每千人有二门炮就可以了，这一比例后来成了常规。另外，每门炮携弹量约为二百发，其中四分之一左右为霰弹。徒步炮兵连一班配炮八门，骑炮连配六门。
“能理解吗？”
张准看着杨致远、邹明加的脸色。
“有点困难。”
杨致远实打实的说道。
邹明加则是游移片刻以后，然后缓缓的摇头。
他两个土生土长的明国人，根本不知道拿破仑是谁，张准要他理解拿破仑的战术，简直有点勉为其难了。这也是张准零丁找他俩说话的原因。张准不想让太多的人，处处追问这个拿破仑，究竟是何方神圣。
“那……我们再说说戚家军。”
张准饶有兴趣的说道。
既然拿破仑无法理解，那只好在戚继光的身上着眼了。
作为后来者，张准有一个不知道是优点还是缺点的习惯，就是接受的西方军事理论比较多，对老祖宗的工具，反而有点陌生。这不克不及说是他的错，是他所在的环境决定的。他所接受的学识，都是上级教导的。对戚家军，张准还真是不是很熟悉。
可是，他不熟悉，其实不代表就没有熟悉的人。事实上，在他的周围，绝不部分人，都对戚家军的编制很熟悉。须知道，在明朝的历史上，戚家军这个名字，绝对是可以载入史册的。事实上，它简直是载入了史册。
万历中期，戚继光病死，距离现在已经过去四五十年的时间，可是，提到戚继光的名字，所有的军户，无论是贫穷的还是赋予的，无论是最底层的军户，还是卫所的高官，都不克不及不从内心里佩服戚少保的存在。哪怕是张居正的政敌也不例外。
在戚继光死了以后，他的军队，还是创作发现了很多的辉煌的。李成梁军队的根柢，其实就是戚家军。浙兵，在那时，就是强悍战斗力的代言。即使在和鞑子的战斗中，浙兵也历来没有丢过脸。这一点，是很是难得的。只是随着戚继光的远去，浙兵的地位日益降低，军力日益萎缩，最终完全消失不见了。
戚继光的基层战术单位是“车”或是“队”，车营及辎重营是“车”，马营及步营是“队”。马营及步营是第一线主力战斗军队，全营官士兵全部挂甲上阵，车营及辎重营是辅助支持军队，车正以上官佐才有挂甲，车兵不挂甲。
在东南沿海冲击倭寇的时候，戚家军是不配备火器的，因为那时候的火器，质量太差，往往是仇敌没打到，却炸伤了自己人。可是，在驻防北疆以后，戚继光开始重视火器。他花大力气，通过张居正、谭纶等人，极大的改善了火器的质量，包管了火器在战场上真正能够阐扬作用。
【作者注：戚家军成名，乃是在东南沿海平定倭寇。实际上，戚继光对明国的最大贡献，乃是戍守北疆二十年，让北疆的仇敌不敢动弹。对明国来说，倭寇不过是纤芥之疾，可以忽略不计的。只可惜，后世的人，多半知道戚继光杀倭寇，却不知道他戍守北疆的功劳。唉，掩卷叹息。】
戚继光的军队在明朝来说，火器比例应该算是最高的，且用的是鸟铳而非后来的三眼铳这类较为低等的手铳火器，只差在重炮威力与数量明显不足。那时的明朝，还没有红衣大炮这样的大杀伤力武器呢，连佛郎机火炮的数量都很少。
根据张准的研究，戚家军车营火器比为43。60％，马营火器比为42。57％，步营火器比为48。02％，辎重营火器比为58。70％，其中以辎重营火器比最高。戚继光蓟州练兵编组的军队火器数量及比例，都是同一时期全世界最高的。同一时期的欧洲正流行西班牙大方阵，单一大方阵规模相当于明朝的“营”，单一规模的西班牙大方阵配付的火器比为22。38％（不含炮兵）。
日本战国大名是以“备”为基本战术单位，也是相当于明朝的“营”，一个战国大名的“备”（百万石大名本阵备例外）火器比为20。98％。此时的全世界只有奥图曼的新军（就是近卫军）火器比约在30％以上还有得一比，而东南亚的越南甚至马来西亚、印尼等苏丹国的火器比其实也很高，不输于欧日等国。
戚继光的最基层战术单位的“车”与“队”的人员编组与武器配备，可以搭配形成营阵或是自我自力作战，相比其它世界各国的基层战术单位，较注重大军阵的互相搭配，自力作战的职能相对弱了很多，这是明朝与其它国家在军队编组上最大的不合点。
可以说，大明帝国的戚继光蓟州十万兵，是那时全世界编组最先进，武器最精良，训练最扎实，待遇最优厚的无敌雄狮，是我民族的光荣与骄傲。后来明军之所以能够在朝鲜打败日军，戚继光留下的根柢，是功不成没的。
在具体的战阵方面，戚继光规划的戚家军编制，是依照“鸳鸯阵”的战术思想为基准，参照战场环境与敌对的倭寇作战体例搭配实战兵器，采纳小编制的混成兵科构成高机动冲击力量。
首先编制而成的是最小的作战单位“伍”，如字面，“伍”是由伍长与四名士兵共五人所构成，是戚家军最基本，也是最小的作战单位。这一点，和虎贲军有些细微的区别。虎贲军的伍，是五个士兵，外加一个伍长，总共是六个人。
两伍构成一队，称为小队，含队长及管伙食的火兵在内共十二人构成“队”，这个“队”就相当于现代的“班”。“队”是一个完整的鸳鸯阵主体，依其阵式转变展开数种不合的队之阵形。
这一点，和虎贲军也是有区另外。虎贲军在这个条理上，采纳的乃是“伙”，两伍构成一伙，由一个伙长、一个火头兵、两个伍长以及十名士兵组成，总共是十四个人。
戚家军四队�