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双方在一条二十余丈宽的缺口处激战在一起，死尸堆积，层层叠叠，分不清是汉军还是胡骑，鲜血染红了城墙和内外土地，尽管羯胡骑兵勇猛强悍，但在狭窄的缺口使他们无法发挥骑兵的优势，倒是汉军放弃战马，用长矛步兵方式迎战却占了地利优势，使羯胡骑兵的优势兵力被抵消，双方势均力敌，鼓声如雷，号角声嘹亮，喊杀声震天。
参军赵谦见后面的几排汉军长矛兵几乎发挥不出作用，他大喊道：“后面三排士兵，拾起弓弩，跟我上城！”
九百名士兵重新拾起弓弩和箭矢，分别从两边向城头上跑去，他们占据高处，居高临下，张弓搭弩，密集的箭矢射向城下的胡骑，城外的骑兵顿时一阵大乱。
石鞣已经杀红了眼，他瞪着血红的眼睛喝令左右，“所有的骑兵全部调来！”
号角声吹响，东西城门处的五千骑兵一起向东北角奔来，投入了惨烈的厮杀中，石鞣铁了心，就算杀到最后一人，他也要冲进城去。
这场血腥的攻城战从中午激战到黄昏，双方死伤惨重，尸体堆积如山，羯胡骑兵死伤四千余人，而汉军伤亡也超过千人，而羯胡骑兵却还有七千余兵力，三倍于汉军，此时双方皆已筋疲力尽，而羯胡骑兵已杀入城中十余丈，被汉军拼死围住，眼看汉军已渐渐守不住缺口，羯胡骑兵即将突围入城。
就在这时，远方忽然隐隐传来了鼓声，双方所有的士兵都惊呆了，只见远处出现了密集的黑点，黄尘漫天，大地开始颤抖，这是一支数千人的骑兵杀来，是匈奴还是汉军？每个人的心中都充满了希望，同时又暗藏着绝望。
城头上的数百汉军士兵忽然爆发出一片欢呼，他们看见了汉军的赤旗，所有人激动得高喊起来，“是汉军！是我们的骑兵！”
援军杀至，使汉军士兵士气大振，将敌军杀得节节败退，羯胡骑兵被赶出城外，石鞣面如死灰，他心中恨极，为何匈奴人却不来援助自己？无奈，他只得大喊一声，“撤退！”
他调转马头向北方奔逃，数千胡骑兵败如山倒，他们亡命奔逃，而这时，庞德率领六千骑兵从侧面杀至，铺天盖地的汉军骑兵杀向羯胡，将胡骑截为两段，马岱看见庞德，心中激动万分，他强打精神大喊道：“上马追击！”
剩余的汉军士兵纷纷上马，从缺口处冲出，跟随着援军向敌军追击，杀得羯胡骑兵人仰马翻，尸横遍野，追出二十余里，石鞣只带着不到四千骑兵逃出了汉军追击，一万三千余骑兵竟损失九千人，石鞣心中悲痛万分，他也不敢返回大营，直接率领剩余骑兵向北方羯族部落逃去。
但汉军也同样付出沉重的代价，五千骑兵伤亡近半，若不是及时退到固原旧城坚守，他们必将全军覆没，尽管如此，汉军骑兵惨重的伤亡也是江夏骑兵自在武昌县成立以来最为惨重的一次损失
马岱率领残军终于返回萧关，刘璟亲自到五里外迎接这支损失惨重，却同时又创造了辉煌战绩的骑兵队伍。
当刘璟出现在这支队伍面前时，马岱翻身下马，快走到刘璟面前单膝跪下，高高抱拳请罪道：“卑职鲁莽，以至于骑兵损失惨重，愿受军法处置！”
刘璟下马扶起他，叹息道：“你去追击乌桓人是我下的命令，与你无关，谁又能想到匈奴骑兵这么快就迅速南下，你以为五千骑兵对阵一万三千骑兵，虽损失惨重，但最后却给予敌军重创，你虽败犹荣。”
马岱心中感动异常，泪水忍不住滚落，刘璟拍了拍他的肩膀，又来到骑兵们面前，他催马奔上一处高地，抱拳对所有士兵们深深施一礼，这是一种无声的感激，是主帅对士兵苦战后的感激，是对士兵拼死作战的认可，它比千言万语更能打动人心，士兵顿时激动万分，很多士兵忍不住振臂高声大喊，“万岁！”
他们的喊声带动了所有士兵的情绪，“汉王殿下万岁！”欢呼声响彻了云霄
高平县一顶大帐内，刘璟召集高级将领们商议对匈奴的作战，马岱先对刘璟汇报了他遭遇匈奴骑兵的详细经过，最后他叹息道：“虽然我们骑兵训练有素，但比起匈奴骑兵，无论在控马技术和单兵作战能力上都要弱于对方，我们只是在兵甲和阵型上占优，若不是有固原旧城为依托，我们必然会全军覆没，虽然最后给予敌军重创，但那还是用步兵守城的办法，和骑兵无关，我们要想最后击败匈奴，还须从我们擅长的武器上着手。”
马岱的话在大帐内引起一片议论，议论声中大多持怀疑态度，马岱明显信心不足，这时赵云接口问道：“请问马将军，如果我们不是以五千人对阵一万三千人，而是一万骑兵对阵一万骑兵，结果会如何？”
“如果是一万对一万，我们依靠阵型和兵器优势，应该能击败匈奴军，但问题是，我们骑兵现在只有一万人，而匈奴骑兵至少十万之众，兵力完全不匹配，我并非是长匈奴人志气，灭自己威风，而是据实回答，匈奴的骑兵确实很强悍，我们骑兵作战不占上风。”
旁边魏延怒道：“据我所知，曹军在幽州也和匈奴作战，两次击败匈奴骑兵，连曹军都可以击败匈奴人，为什么我们就不行！”
魏延的质疑引发了大将们的共鸣，大帐内顿时吵嚷成一团，刘璟重重一拍桌子喝道：“都给我安静下来！”
大帐内霎时间安静下来，这时，贾诩捋须笑道：“殿下，能否容我说两句？”
“军师请说！”
贾诩不慌不忙道：“我需要给大家澄清一些事情，首先，马岱将军遭遇的敌军骑兵并非匈奴人，而是羯胡骑兵，这是月氏人的一支，从来都以作战凶猛而著名，匈奴人也用他们为军奴，羯人凶狠残暴，掠夺成性，这次能将他们重创，是汉民之福，其次曹军之所以能两次击败匈奴人，主要是因为曹军中有三万乌桓骑兵，是从辽东募集，乌桓骑兵勇猛，不亚于匈奴人，又有先进的兵器盔甲，乌桓人如虎添翼，连同虎豹骑，曹军有五万最精锐的骑兵，目前由曹彰统帅，将来会是我们的劲敌。”
刘璟点了点头，“军师说得很对，作战首先要知己知彼，如果我们连羯人、匈奴人、乌桓人等等都分不清，如果我们不知道曹军骑兵的主力是乌桓人，那么我们再稀里糊涂打下去，恐怕还会遭遇重挫，我们必须要放低身段，要知道我们能夺取萧关，不是因为我们作战强悍，而是因为我们兵力远超对方，更重要是乌桓人根本不会守城，不能再沾沾自喜，必须要意识到，我们骑兵实力远远不如敌人，这是事实。”
大帐的将领们都沉默了，这时，赵云又沉声对贾诩道：“军师能否再说说这些胡人的区别，我们或许可以利用胡人间的矛盾，各个击破。”
贾诩微微笑道：“赵将军此言说到了关键，羯人虽然被匈奴人视为奴隶，长期倍受压迫，但羯人本身很残暴，又甘为匈奴走狗，所以草原各族都极为痛恨羯人，这次羯人遭到重挫，我相信会有其他部族趁机对他们下手，乌桓、鲜卑、柔然等等都有可能，我觉得乌桓人倒可以拉拢，据我所知，自从曹操在辽东大败乌桓人后，这些年辽东乌桓人已渐渐从游牧转为农耕，从高平县四周的农田，也看得出乌桓人正处于游牧向农耕转换之间，如果这次我们北伐成功，那乌桓人就能完全转成农耕民族，最后融入汉族，可如果这次我们失败，恐怕乌桓人就会被匈奴吞并，重新变成游牧民族，成为我们北方大患。”
刘璟也陷入沉思之中，他也意识到自己对这次北方准备得并不充分，没有一个明确的策略，他需要静下来心来好好思考，就在这时，帐外有士兵高声禀报道：“启禀殿下，有斥候急报！”
“进来！”
片刻，一名斥候快步走进，施礼禀报道：“启禀殿下，我们发现匈奴军主力北撤了。”
第819章威逼发令
羯胡骑兵遭遇重挫并擅自撤军对匈奴人而言是一个意外的打击，打乱了刘去卑的计划，再加上刘猛率一万骑兵去了乌桓部族，使匈奴人的兵力不足以和汉军抗衡，如果再不撤退，恐怕汉军不会去攻打乌桓，而是直接进攻匈奴，迫不得已，刘去卑率军队连夜向北撤退。
但刘去卑并没有撤回奢延泽老巢，而是再北撤一百里，在一百六十里外关注汉军与乌桓人的战争，对于高度机动的匈奴来说，一百六十里不过是一天的路程，无论是乌桓败还是汉军败，他都能以最快的速度南下摘取战果。
同时，一百六十里也是一个安全距离，一旦汉军大举杀至，他们也能及时北撤回奢延泽，甚至撤回河套，刘去卑不会做亏本买卖，他北撤百里，不过是一种战略撤退，目的是为自己争取更大的利益。
不过相对于汉军的伺机而发和匈奴人的以退为进，乌桓人的处境就显得被动得多，一方面是乌桓人处于汉军北上的第一环，汉军北征，乌桓人首当其冲，成为匈奴人天然屏障，这次汉军攻取萧关，击败边庶部，无疑给乌桓人带来了巨大的压力。
另一方面，刘去卑命令长子刘猛率一万骑兵护送边庶部的老弱妇孺来上郡，看似对乌桓人的支持，实际是对乌桓人的监视，堵死了乌桓人与汉军的和解之路，其实就是在逼迫乌桓人与汉军决战。
乌桓人并不是匈奴人，他们是东胡人一支，与鲜卑同为东胡部落之一，秦末，东胡被匈奴击破后，部分东胡人迁居乌桓山而改名为乌桓部，百年后，汉武帝击败匈奴，迁乌桓部于止谷、渔阳、右北平、辽东、辽西五郡边塞，始置护乌桓校尉，持节监护乌桓各部不得与匈奴暗通。
乌桓原是游牧部落，南迁后开始发展农业，东汉末年乌桓被南匈奴逼迫，再度分裂为东西乌桓，大部分迁去辽东，小部分西迁至关内。
西迁至关内的乌桓人大约有二十余万人，大小三十几个部落，分布在上郡和安定郡，其中上郡鲁昔部和安定郡边庶部为最大，鲁昔更是自封为乌桓王，成为乌桓人共同尊奉的首领。
在汉军没有攻取关中之前，�